Stator i rotor
Stator sadrži tro{0}}fazne namotaje koji stvaraju rotirajuće magnetsko polje kada pogon daje izmjeničnu struju. Rotor je obično izrađen od-materijala s permanentnim magnetima visokih performansi; stvara moment pod utjecajem magnetskog polja, pokrećući rotaciju motora. Precizno pristajanje između statora i rotora određuje izlaznu izvedbu motora i radnu učinkovitost.
Mehanička struktura
To uključuje komponente kao što su osovina motora, ležajevi, prednji i stražnji štitnici i kućište motora. Osovina prenosi mehaničku snagu, dok ležajevi podupiru rotor za gladak,-brzinski rad. Kućište štiti unutarnje komponente i pomaže u odvođenju topline. Kako bi se osigurala radna preciznost, rotor se obično podvrgava dinamičkom balansiranju kako bi se smanjile vibracije i buka.
Sustav detekcije
Ovo je ključna značajka koja razlikuje B&R servo motore od standardnih motora. Enkoder ili rezolver visoke-razlučivosti obično se montira na stražnjoj strani motora za praćenje brzine vrtnje, položaja i smjera u stvarnom vremenu, šaljući te podatke natrag u servo pogon. Pogon kontinuirano prilagođava upravljačke naredbe na temelju te povratne informacije-stvarajući zatvoren-kontrolni sustav-kako bi se postiglo visoko-precizno pozicioniranje i stabilan rad.
